PRACOWNIA SYSTEMÓW WBUDOWANYCH

Projekt, oprogramowanie i wykonanie urządzenia drukującego w nietypowych materiałach

Urządzenie zaprojektował, oprogramował i wykonał absolwent informatyki Krystian Kmieciak w ramach pracy inżynierskiej zatytułowanej “Projekt i implementacja urządzenia drukującego w nietypowych materiałach” przygotowanej pod kierunkiem dra Jacka Iwańskiego.


Inteligentny dom – projekt i implementacja systemu sterującego urządzeniami elektrycznymi

Projekt inteligentny dom wykonał absolwent informatyki Adrian Lipowski. Inteligentny dom był tematem pracy inżynierskiej zatytułowanej “Inteligentny dom – projekt i implementacja systemu sterującego urządzeniami elektrycznymi” przygotowanej pod kierunkiem dra Jacka Iwańskiego.


Projekt i implementacja gry wykorzystującej zestaw Lego NXT

Projekt i implementację gry wykorzystującej sterowany mikrokontrolerem zestaw Lego NXT wykonał absolwent studiów I stopnia kierunku informatyki Adam Huńka. Projekt został wykonany w ramach pracy inżynierskiej przygotowanej pod kierunkiem dra Jacka Iwańskiego.

Robot Hexor II który posiadamy w Instytucie Matematyki i Informatyki jest robotem w pełni mobilnym, zaopatrzonym w 6 odnóży i żelowy akumulator. Wszystkie rozwiązania technologiczne w nim zastosowane są współcześnie używane w przemysłowych procesach technologicznych.
Wewnątrz znajduje się dedykowana płyta główna z procesorem. Do niej podłączone są wszystkie zmysły (czujniki), za jej pośrednictwem odbieramy/obsługujemy zdarzenia z nimi związane. Głowica umieszczona na szczycie ogona ma 2 stopnie swobody, porusza się w pionie i poziomie z ograniczeniem ~90°. Co pozwala robotowi rozglądać się bez potrzeby obracania całego korpusu.

Czujniki:

Sonar (ultradźwiękowy czujnik odległości): nadajnik i odbiornik fal umieszczone są na końcu ogona nad kamerą, ten układ zwraca przybliżoną odległość od najbliższego obiektu, oczywiście powierzchnie dźwiękochłonne są dla niego niewidzialne.

Wąsy (czujniki dotykowe): umieszczone z przodu robota przesyłają impuls w chwili “dotknięcia”, a więc fizycznego kontaktu z przeszkodą, w odróżnieniu od sonaru działa na każdej powierzchni.

Czujniki podczerwieni (zbliżeniowe): 1 z przodu, aż 4 z tyłu (ze względu na brak czujników dotykowych w tylnej części). Dzięki temu zestawowi można robotem sterować za pomocą pilota do telewizora.

Płyta główna posiada moduł komunikacyjny, szeregowe łącze radiowe o prędkości transmisji do 78 kb/s, za jego pomocą możemy komunikować się z robotem bezprzewodowo wydając polecenia z komputera.
Na głowicy ogona umieszczona jest kamera analogowa. Jest ona niezależna od reszty komponentów i posiada własną antenę (2.4GHz), obraz z niej również można oglądać na ekranie monitora komputera.

Witryna, którą obecnie przeglądasz, wykorzystuje pliki cookies w celu poprawnej realizacji dostarczanych usług i informacji oraz w celach gromadzenia anonimowych informacji statystycznych. Więcej informacji >>

The cookie settings on this website are set to "allow cookies" to give you the best browsing experience possible. If you continue to use this website without changing your cookie settings or you click "Accept" below then you are consenting to this.

Close